שיאצו לילדים היא שיטת טיפול במגע היעילה לעיכוב התפתחותי, במהלכה הילד לבוש ושוכב על מזרן, המטפל לצידו ובאמצעות אצבעותיו מחפש את הגידים והשרירים הקצרים והחסומים ומשחרר ומאריך אותם. הגן התקשורתי וגן אלוטף לרוב יהיו ממוקדים בתקשורת, אך הורים רבים לילדים אוטיסטים שמים לעיכוב התפתחותי גם בתחומי המוטוריקה הגסה: קפיצה טיפוס ועליה במדרגות. עיכוב התפתחותי יגיע בדרך כלל עם היפוטוניה, (היפו-תחת טונוס-למתוח, משמע מצב אבנורמלי של טונוס השריר.) ילדים אלה למרות שיכולים להפגין כוח רב בהרמה של ציוד כבד יכשלו בפעולות הנראות לעין כפשוטות יותר אך מצריכות מאמץ רצוף. היכולת לקפוץ- ילדים רבים שאובחנו עם עיכוב התפתחותי יתקשו בקפיצה הורים יטעו ויחשבו שמדובר בחולש שרירים או קורדינציה אך עבודה יסודית במפרק כף הרגל, אשר במקרים רבים מסתייד עקב זה שהילד התחיל ללכת בגיל מאוחר מהרגיל. השיאצו היא שיטת יפנית עתיקה המטפלת במכלול גוף נפש, רבים טועים לחשוב שהטיפול מיועד רק למבוגרים אך נמצא שהוא יכול לעזור רבות לילדים. שיאצו לילדים מערב לחיצה ומתיחה על חלקים שונים בגוף לשימור זרימת האנרגיה,מחזור הדם, הגמישות והיציבה.